一、产品概述/
防碰撞无人机一款四旋翼无人机平台。该平台集成了飞行控制器、机载计算机、四目视觉SLAM模块、云台相机模块以及图数传模块等，实现了All-In-One的整机设计。同时满足GB42590-2023轻型无人机的国家标准，搭载Prometheus自主无人机软件，能够轻松实现无人机的各类控制功能，目标识别与跟踪，指点飞行等。平台支持三维激光雷达实时建模，可以实现三维激光SLAM(FAST_LIO)，配合EGO-Swarm路径规划算法，能够在多种复杂应用场景下完成无人机三维空间建图，实现无人机再航迹飞行中实时避障。配合Prometheus专业版地面站，能够实现功能的可视化显示、定位源切换、无人机操作以及动态参数调整。

二、适用范围/
 消防应急
 有限空间侦察
 管道桥梁检测

1、激光雷达建模：在飞行过程中快速采集周围环境数据，并实时处理为三维环境地图
2、高清视频传输：1920×1080高清视频实时传输
3、四目SLAM：通过BSA-SLAM视觉惯导系统实现自主定位
4、路径规划导航避障：实时解析动态障碍物并灵活绕行的能力，同时能够快速追踪调整目标