一、产品概述
辅助侦察轮足机器狗是一种结合仿生学与智能技术的特种救援装备，专为复杂、高危的消防场景设计，能够替代或辅助消防员执行危险环境下的侦察、搜救任务。
工作温度范围覆盖-20℃至55℃，具备IP67级防水防尘性能，可在浓烟、高温、有毒气体等极端环境中稳定运行
适应复杂地形，如坍塌建筑、楼梯、瓦砾堆及狭窄空间，搭载360°全景相机、双光云台（可见光+热成像），穿透烟雾追踪热源，实时传输高清画面及温度分布数据，快速定位火源与被困人员
集成激光雷达与3D建模技术，3分钟内完成场景扫描与三维地图构建，辅助路径规划与坍塌风险规避
二、 使用范围
大型石油、化工企业火灾救援
隧道、地铁等容易坍塌的需要进入救援灭火的地方
有可燃气体、液体泄漏，存在爆炸可能极大性的环境下救援
有浓烟、有毒有害气体等环境下救援
需近距离灭火且人员靠近后易出现伤亡的环境下救援

适应复杂地形，如坍塌建筑、楼梯、瓦砾堆及狭窄空间，搭载360°全景相机、双光云台（可见光+热成像），穿透烟雾追踪热源，实时传输高清画面及温度分布数据，快速定位火源与被困人员
集成激光雷达与3D建模技术，3分钟内完成场景扫描与三维地图构建，辅助路径规划与坍塌风险规避

1.灵活性和适应能力强，可以在多种环境下进行有效的执行任务；
2.▲负载能力强，防护等级高：防护等级IP67
3.可实现远距离遥控及音视频传输：空旷环境下1110m
4.▲搭载模块多样，具有拓展接口，支持二次开发；
5.▲配置手持一体式遥控终端：集机器人控制、水炮控制、视频回传、语音对讲、气体等数据采集、支持视频录像、视频投屏于一体；
6.电源形式：锂电池，快插式结构可随时更换；
7.▲激光雷达：4个固态激光雷达，检测距离：≥40m，可实现楼梯等地形感知
8.▲布撒式自组网装置：保障机器人在有障碍物的环境下通讯正常